​PIC单片机之PWM PWM原理

1，什么是PWM

     什么是PWM，专业点说脉宽调制，通俗点说 就是不断的输出高低电平。 比如 单片机 40ms的时间 输出高电平然后60ms的时间 输出低电平接着一直不断周期性的交替输出高低电平 这就是典型的PWM波。高电平输出的时间40ms就是传说中的脉宽，40ms+60ms＝100ms 便是PWM的周期。假定我们把周期定为100ms.我们可以根据我们的需要 把高电平的时间加大或者减小，比如 高电平输出时间加大为80ms.那么低电平的时间就变为20ms. 也可以 高电平输出时间减小为20ms.那么低电平的时间就变为80ms.这即是脉宽调制 调的便是这高电平的时间。 而高电平（脉宽）在周期中，所占用的时间比例 就被称为占空比。用数学公式表示  高电平的时间/周期的时间＝占空比。

2，PWM的实现方式

      我们如何让单片机输出PWM波。有两种方式 一种是直接用I/O输出，另一种方式利用模块。

     2.1利用I/O口输出PWM

     如果你的单片机没有带有PWM输出功能模块，那么你可以自己写个程序输出PWM波。因为PWM不就是高低电平。一个I/O在加上一个定时器，对于任何单片机来说都是很容易做到的。

     2.2利用模块输出PWM

     对于PIC单片机而言就带有输出PWM的功能模块。利用模块输出PWM其实比利用I/O输出PWM更加简单便捷精确。

3，PWM的作用

     PWM能用来做什么PWM比较典型的应用就是对LED调光和电机调速。那PWM是如何进行调光和调速的呢，其实也很好理解。以给LED调光为例。给LED一直通电LED是最亮的。不给LED断电LED是不亮的。那要是在极短的时间内给LED不断的通电断电。那给人眼的感觉就是LED虽然是亮的，但亮度较低。 

   如果单片机高平输出时LED是亮的。那么在PWM波中高电平输出的时间越长LED就越亮，反之则越暗。