​STM32的ADC1+ADC3 16路采集 DMA传输 数据不错位

1） ADC多通道采集：（多通道采集必须用扫描模式，扫描模式时规则组的通道共用一个寄存器，so必须用DMA传输；为防止数据错位，不能用连续模式，而应在查询或中断中先关闭ADC转换，再开启ADC转换）so应采用扫描、非连续的方式、DMA正常模式，DMA的EOC中断或查询；

上述的配置下，ADC运行流程如下：

每个规则通道采集之后，每个ADC_DR会更新，这个更新会启动一次DMA，同时会产生EOC，然后DMA会传输此数据，DMA的传输会清除EOC标志，然后DMA的传输量计数器--,so，每一组规则通道转换完成后也不会产生EOC(详情看英文版STM32手册V15版本-Page220，而非V9版本)，so利用这个EOC产生ADC中断或查询时，标志位已为RESET，so根本就办不到，但可利用DMA正常模式，DMA_EOC标志被置位在中断或查询中ADC转换先关闭，对应的DMACmd关闭，然后重新写入DMA的传输数据量CNDTR，再打开DMACmd，再清除DMA标志位，再打开ADC转换，同时，存储模拟量的变量或数组需要用volatile修饰

DMA查询的代码如下

   if(DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_TC1)!=RESET)       //ÅжÏͨµÀ1´«ÊäÍê³É

   {

            ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1,DISABLE);

            DMA_Cmd(DMA1_Channel1,DISABLE);

                    DMA_SetCurrDataCounter(ADC1_DMA_CHANNLE,ADC1_DMA_BUFFER_SIZE);    DMA_Cmd(DMA1_Channel1,ENABLE);

                   DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_TC1);//

            ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1,ENABLE);

    }

同时也可以ADC1、ADC3同时使用，ADC3利用PF6-9，可复用为Channel4-7，页要为扫描模式，非连续模式；代码如下：

ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 4;

ADC_Init(ADC3, &ADC_InitStructure);

ADC_RegularChannelConfig(ADC3,ADC_Channel_4,1,ADC_SampleTime_239Cycles5);

         ADC_RegularChannelConfig(ADC3,ADC_Channel_5, 2, ADC_SampleTime_239Cycles5 );           ADC_RegularChannelConfig(ADC3,ADC_Channel_6, 3, ADC_SampleTime_239Cycles5 ); 

ADC_RegularChannelConfig(ADC3, ADC_Channel_7, 4,ADC_SampleTime_239Cycles5 ); 

         ADC_DMACmd(ADC3, ENABLE);

         ADC_Cmd(ADC3,ENABLE);    

         ADC_ResetCalibration(ADC3);       

         while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC3));    

         ADC_StartCalibration(ADC3);

         while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC3));     

  ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC3, ENABLE);