​AVR 看门狗使用

    //观察喂狗与不喂狗的区别，使用PB口的LED指示灯做状态指示。

    //将PB口的LED指示灯使能开关切换到"ON"状态。

    #include

    #define DISP_DDR DDRB

    #define DISP_PORT PORTB

    //看门狗WDT初始化程序

    void wdt_init(void)

    {

        asm("wdr");   //clr wdt

        WDTCR=0x0F;   //enable wdt,clk = 2048，2.1S

    }

    void main(void)

    {

        uint8 i;

        DISP_DDR = 0XFF;

        wdt_init();

        while(1)

        {

            DISP_PORT++;    //数据显示向上加，作AVR正常运行的指示

            asm("wdr");    //喂狗，去除此句将导致狗饿死，AVR复位

            delay50ms(20);

        }

    }

    void WDT_off(void)

    {

        asm("cli");

        asm("wdr");   //复位看门狗，即喂狗

        /* Clear WDRF in MCUSR */

        MCUSR &= ~(1<

        /* 置位 WDTOE  和 WDE*/

        WDTCR |= (1<

        /* 关闭 WDT */

        WDTCR = 0x00;

    }

     void WATCHDOG_Feed()

     {

         asm("wdr");   //复位看门狗，即喂狗

     }

//在AVR的运行程序中设置让PB显示端口自加。若AVR正常工作，

//及时喂狗，则单片机设置的显示端口正常自加。

//去除语句：asm("wdr");单片机不断复位，程序得不到允许，自加数据没有显示往上加。

初始化，然后喂狗，喂狗要在看门狗咬人之前，（复位之前喂狗） 
注：清狗指令不能放定时器中断里，因此不管程序飞跑到哪里， 
执行哪里，中断产生后都会执行中断函数， 
所以在定时器里的清狗指令会使WDT起不到作用（失效）。